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框架式碼垛系統原理:
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動夾緊,此時平板復位。各工件下降到棧板平面,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。碼垛采用變頻電機、變頻調速、電腦控制,輸送平穩、順暢、可靠;先進自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術,電腦控制全自動運行.往復循環自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。
框架式碼垛系統主要用途: 機器人碼垛可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
難題解決: 對于隨機貨盤來說,碼垛器人是*的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產,將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件,通過軟件,機器人碼垛與生產線的其他部分相連接,這是個巨大的進步, 一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(WMS)。理想上,它會成為WMS的前段,與倉庫軟件一起協調工作,來生產混合貨盤。
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